กล้ามเนื้อ

บานพับเช่นข้อต่อหอยหรือหัวเข่าของมนุษย์ทำการเคลื่อนไหวแบบเดียว การงอ/การยืด ซึ่งแสดงเป็นศัพท์เทคนิคว่าให้อิสระในการเคลื่อนไหวหนึ่งระดับ ข้อเท้าของมนุษย์เคลื่อนไหวได้ 2 แบบ คือ การงอ/การยืด และการผกผัน/การพลิกกลับ ทำให้สามารถเคลื่อนไหวได้ 2 ระดับ ข้อต่อลูกและเบ้า เช่น สะโพกของมนุษย์ อนุญาตให้มีอิสระสามระดับ ข้อต่อของสัตว์ส่วนใหญ่มีกล้ามเนื้ออย่างน้อย 2 มัด (คู่ตรงข้ามกัน) สำหรับแต่ละระดับของอิสระไม่ค่อยมีเส้นใยกล้ามเนื้อยาวพอๆ กับกล้ามเนื้อ แต่ กล้ามเนื้อ จำนวนมาก เช่น ลูกหนูในแขนของมนุษย์ ประกอบด้วยเส้นใยขนาดยาวเกือบขนานกัน กล้ามเนื้อคู่ขนานเหล่านี้ยึดติดกับเส้นเอ็นหรือ apodemes (ในสัตว์ขาปล้อง, แท่งไคตินที่ทำหน้าที่เป็นจุดยึดของกล้ามเนื้อ) เฉพาะที่ปลายสุดเท่านั้น เนื่องจากเส้นใยกล้ามเนื้อสามารถหดตัวได้ประมาณ 1 ใน 3 ของความยาวขณะพัก การจัดเรียงนี้จึงเหมาะกับการเคลื่อนไหวที่กว้างขวางและรวดเร็ว กล้ามเนื้อเดลทอยด์ในไหล่ของมนุษย์เรียกว่าเพนเนท เส้นใยที่ค่อนข้างสั้นแนบในแนวทแยงกับเส้นเอ็นที่แทรกซึมเข้าไปในกล้ามเนื้อ กล้ามเนื้อข้อเท้าที่แสดงในรูป 4B เป็นกล้ามเนื้อเพนเนท แต่กล้ามเนื้อเอ็นร้อยหวายส่วนใหญ่ (ที่ด้านหลังของต้นขา) ขนานกัน กล้ามเนื้อ adductor ของเปลือกหอยนั้นขนานกัน แต่กล้ามเนื้อขาส่วนใหญ่ของสัตว์ขาปล้องนั้นเป็นเพนเนท กล้ามเนื้อเพนเนทอาจมีเส้นใยจำนวนมากและสั้นกว่ากล้ามเนื้อคู่ขนานที่มีมวลเท่ากัน ดังนั้นกล้ามเนื้อเพนเนตสามารถออกแรงได้มากขึ้น แต่ไม่สามารถย่อลงได้มาก กล้ามเนื้อเส้นใยคู่ขนานสามารถออกแรงเพียงเล็กน้อย แต่สามารถย่อลงได้มาก การมีกล้ามเนื้อเพนเนทในโครงสร้างที่กำหนดอาจมีผลเช่นเดียวกับแขนคันโยกที่ยาวขึ้น ในขาเรียวของสัตว์ขาปล้องที่มีพื้นที่ไม่เพียงพอสำหรับกล้ามเนื้อขนาดใหญ่หรือแขนก้านยาว กล้ามเนื้อหลายมัดมีลักษณะเป็นเพนเนท